我們以雙作用FESTO氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序

　　FESTO氣缸作為一種氣動執行元件，通過空氣壓縮產生能量轉化，產生動力能源。氣動執行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動組織完成直線往復運動、搖擺、旋轉運動或沖擊動作。氣動履行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于供給直線往復運動或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達用于供給連續反轉運動，輸出轉矩和轉速。氣動控制元件用來調理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規定的程序正常進行作業。氣動控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

　　FESTO氣缸還能實現平面旋轉(即旋轉過程中行程無變化)，待旋轉至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉氣缸， 也可360度無限循環。結合其它機械臂可實現抓取-移動-釋放一體完成!解決了自動化裝備行業需要多個氣缸組合才能完成的功能，更節約空間。

　　FESTO氣缸機器人用于具有很多的，首先機器人沒有情緒可言，便于管理，其次機器人質量能夠從一而終，這對企業的發展非常重要，因此工作人員一定要熟悉機器人的構造，減少機器人故障的發生。通過以上的介紹，大家對連續旋轉氣缸是如何運轉的應該有了大致的了解，希望以上的知識能夠為大家帶來幫助。同時企業在選擇機器人的時候，一定要注重機器人的質量，千萬不能因為一時的，選擇劣質產品，帶來巨大的經濟損失。

　　1.選定FESTO氣缸缸徑

　　根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。

　　根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。

　　根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。

　　已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。

　　2.選定氣缸行程

　　根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可供貨速度，成本降低。

　　3.選定氣缸品種

　　將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。

　　安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，耳軸型。

　　5.選定緩沖形式

　　按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

　　6.磁性開關的選定

　　安裝于FESTO氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

　　FESTO氣缸其實社會中的任何一個產品都存在著各式各樣不同的類型，不同的類型差異就是供給給消費者，依據自己的實踐情況來進行挑選，在挑選的進程之中，咱們當然需求一些比較清晰的規范。尤其是現如今我國的工業和開展已經十分的快速，也已經成為了我國經濟開展的重要支柱，在這樣的一個條件之下，有越來越多的人都想要愈加清晰的了解工業進程之中，終究需求哪些實踐性的工業工具。在這個時分，各種不同的類型的氣缸就出現在了咱們的考慮規模之內。有很多人就想要知道氣缸類型之間終究存在著哪些比較清晰的不同。

　　FESTO氣缸當咱們清晰的了解了這樣一些問題之后，咱們就可以依據自己的實踐需求，判別出需求的某一種類型的氣缸，這樣不僅能促進工業的開展，也能節省下更多的工業資金。

　　所以下面咱們就從一些不同的方面來剖析一下氣缸類型之間終究存在著哪些比較晰的不同。不同的氣缸類型在運用的進程之中，對運用者操作技能的要求有所不同，常見的氣缸在運用的進程之中，原理和結構都比較簡單，并且在裝置和保護的進程之中也愈加便當，關于工業者的操作性質和要求也不是特別的高。尤其是現如今商場之中有一些經過改進后的氣缸，在操作方面更是簡單易行。并且憑借著這樣的特色，受到了越來越多人的重視。

　　在資料制造方面有一些氣缸類型確保了的運費用，并且在操作方面也是十分的具有便當性并且這樣一些穩定性資料的投入和運用又能確保整個工業達到了的舒適度。 這樣咱們就可以十分清晰的了解到不同氣缸類型之間確實存在著比較清晰的差異。但并不意味著不同氣缸類型之間的質量和質量有著十分大的懸殊，咱們不必擔心，只需咱們挑選了性廠家供給的氣缸，就能確保不同類型之間質量也不會有所距離。

　　FESTO氣缸是自動化工業領域廣泛應用的直線驅動機構。在機床，自動化設備，機器人領域應用廣泛。其一般由壓縮空氣驅動，通過精密滾珠、直線滑軌的組合傳動來實現滑塊的直線移動。

　　FESTO氣缸的工作原理：將固定好的模具上的氣缸輸入壓縮空氣，導向桿受到一端氣缸的推動，向相對的另一方向推動，推動的行程取決于導向桿的長度。