SICK編碼器選型有哪些注意事項?
    1. 機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等是否滿足要求。
    2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
    3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
    請教如何使用SICK編碼器？
    1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之。
    2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出個Z脈沖，可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向。
    3，使用SICK編碼器可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    關于電源供應及SICK編碼器和PLC連接：
    般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3． SICK編碼器如是驅動器輸出，般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    SICK編碼器干擾的問題
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗干擾要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為脈沖，此方案可提高系統抗干擾（計數準確））。
    何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
    長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是圈個，而直線光柵是每隔定距離個，用這個信號可達到很高的重復精度。可用普通的接近開關初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位致，否則不準。
    SICK編碼器有何區別？做個伺服系統時怎么選擇呢？
    SICK編碼器如果對位置、零位有嚴格要求用。伺服系統要具體分析，看應用場合。
    測SICK編碼器可無限累加測量；測位置，位置性（單圈或多圈），終看應用場合，看要實現的目的和要求。
    SICK編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關比較：
    SICK編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位；
    編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，
    從SICK編碼器到式編碼器
    SICK編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
    解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。