REXROTH氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。
　　REXROTH氣缸缸體固定時，其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(腔進氣另腔排氣)，活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其行程的3倍。安裝所占空間大，般用于小型設備上。
　　活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺)連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設備。
　　雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。
　　REXROTH氣缸的速度控制回路采用單向節流閥實現排氣節流的速度控制，般采用帶有旋轉接頭的單向節流閥直接擰在氣缸的氣口上，安裝使用方便。
　　在二位五通閥的排氣口上安裝了排氣消聲節流閥，調節節流閥開度實現氣缸背壓的排氣控制，完成氣缸往復速度的調節。在二位四通閥的排氣口安裝排氣消聲節流閥的速度控制，此時REXROTH氣缸伸出和退回的速度是相同的，不能分開調節。
　　在回路中使用速度控制方法時應注意，換向閥的排氣口必須有安裝排氣消聲節流閥的螺紋口，否則不能選用。