REXROTH編碼器可以用來測量轉速。分為單路輸出位移傳感器和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是組脈沖數顯表，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖光柵尺，通過這兩組脈沖不電位器僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向旋轉開關。
　　REXROTH編碼器的外似簡單，實則內部集成了高度復雜的微電子技術，結構緊湊，安裝時需精心創造合適環境，才能其精度和使用壽命：
　　實心軸+聯軸器的抗震更些；
　　選擇配套的合適的聯軸器；
　　安裝困難時，不得用外力打磨編碼器；
　　外力的打磨會導致碼盤或電路板的損壞外力的打磨會導致碼盤或電路板的損壞；
　　徑向、軸向、角度偏差不超過聯軸器允許范圍，以1/10*Max為佳；
　　軸承負荷比規定荷重小軸承負荷比規定荷重小可大大延長軸承壽命；
　　REXROTH編碼器軸向安裝時，必須注意驅動軸軸向竄動不得出現牽引或碰撞編碼器的現象；
　　忌以安裝螺孔作為同軸定位尺寸；
　　符合現場IP等要求，特殊情況外加防護罩。