KOGANEI標準機械手模塊說明書

產品資料：SHM51L-SS

標準機械手模塊

●將線上的自動化機器組件的固定、回轉、直動、誤差吸收、把持等各機能規格化的管理模塊。模塊與模塊間的裝載而尺寸是32mm的J尺寸，50mm的S尺寸，65mm的M尺寸及85mm的L尺寸的四種。另外在M碼上還搭配有S碼，L碼上搭配有M碼的裝配孔。可以在縮短設計時間，削減費用，在自動化線的搭建初期會發揮很大的威力。

標準機械手模塊

類型 功能 安裝面尺寸

S.M.L 固定

回轉范圍

直動

吸收誤差

把握 S:50

KOGANEI小金井柔性模塊使用：
1. 維護時，請確認產品內的殘壓情況再進行操作。
2. 請不要超過各方向的移動量進行使用，旦超過可能會因為產
品的破損、損壞造成動作停止或低下。
3. 利用通氣和不通氣的切換使柔性模塊實現鎖定? 自由切換達到
誤差吸收機能。在進行插入? 壓入作業時不要通氣保持為自由狀
態，移動時請通氣鎖定。另外，請在移動端設置緩沖器等機構，
盡可能流暢的停止動作。急速停止可能會發生鎖定錯位，向心
精度受損等問題。
4. 請在zui大可搬運范圍內使用。超過zui大可搬運，可能
導致滑動部的磨損與老化。
5. 耐負載值都為靜態負載。是在靜止狀態下的負載，有沖擊
的情況下請留有定的余量。
6. 平行型可以當作工作臺使用。當作工作臺使用時，請在產品的中
心位置上使用，避免產生懸臂量。安裝負載請在zui大可搬運質
量以下。
7. 對蓋板施壓時的位置和無施壓時的位置可能有偏差。

KOGANEI標準機械手模塊說明書